理科実験Ⅱ前半グループのプログラミング授業も最終段階です。いよいよ自律型ロボットのプログラム作成に入りました。超音波センサーで紙コップを感知し，腕でつかんだ後に，所定の場所まで運び，スタート地点まで戻るプログラムの作成です。
難所は，センサーを取り付ける位置。紙コップだけをとらえてくれるといいのですが，自分の腕に当たってしまったり，紙コップを持ち上げて目隠ししてしまったりと，なかなか手強いです。
さて，どのグループが最初に課題をクリアするか？ 机からロボットを落とさないよう注意しながら，各グループとも，これまでの智恵をしぼって課題を解決させましょう。
